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中学科技2017年第10期  文章正文

自己做辆平衡车(上)

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  平衡车是现在市面上比较热销的一种科技产品,受到很多青少年的喜爱。但出于安全方面的考虑,平衡车的出行还是受到了诸多限制。此外,一辆平衡车价格不菲,大多数青少年难以承受。本期我们就来制作一辆简单的平衡车,它虽不能真正用来驾行,但依然可以让你体验到玩平衡车的乐趣。

  基 本 原 理

  平衡车能够实现自主平衡,主要是运用了倒立摆的控制原理。

  倒立摆,如上图所示,支撑的细杆位于摆的下方,而小球位于其顶端。倒立摆在自然状态下是不稳定的,无法保持平衡,必须施加外力,从外部进行控制,才能确保摆不会倒下。


  比如,若细杆顶端的 ……阅读全文

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